L298N L298P 4A Dual Channel shield driver moteur

Description:
Le shield de moteur est basé sur le L298, qui est un double pilote de pont complet conçu pour conduire des charges inductives telles que des relais, solénoïdes, moteurs DC et moteurs pas à pas. Il vous permet de conduire deux moteurs DC avec votre carte Arduino, en contrôlant la vitesse et la direction de chacun indépendamment. Vous pouvez également mesurer l’absorption du courant du moteur de chaque moteur, entre autres caractéristiques. Le bouclier est compatible TinkerKit, ce qui signifie que vous pouvez créer rapidement des projets en connectant des modules TinkerKit au tableau.

Fonctionnalité:

• Tension de travail: 5V ~ 12V
• Contrôleur de moteur: L298P, entraîne 2 moteurs CC ou 1 moteur pas à pas
• Courant maxi: 2A par canal ou 4A max (avec alimentation externe)
• Détection de courant: 1.65V / A
• Fonction d’arrêt et de freinage en fonctionnement libre

à propos de la puissance:
Le shield doit être alimenté uniquement par une alimentation externe.
Parce que le circuit L298 est monté sur le blindage a deux connexions d’alimentation séparées, un pour la logique et un pour le conducteur de l’alimentation du moteur. Le courant du moteur dépasse souvent la valeur maximale du courant USB.
L’alimentation externe (non USB) peut provenir d’un adaptateur AC-DC (wall-wart) ou d’une batterie.
L’adaptateur peut être connecté en branchant une fiche positive de centre de 2,1 mm dans la prise d’alimentation de la carte Arduino que le blindage du moteur est monté ou en connectant les fils qui conduisent l’alimentation aux bornes à vis Vin et GND, en prenant soin de respecter les polarités.
Pour éviter d’endommager la carte Arduino sur laquelle le blindage est monté, Nous recommandons d’utiliser une alimentation externe fournissant une tension comprise entre 7 et 12V.
Si votre moteur nécessite plus de 9V, nous vous recommandons de séparer les lignes d’alimentation du blindage et de la carte Arduino lequel le shield est monté. Ceci est possible en coupant le cavalier « Vin Connect » placé à l’arrière du bouclier.
La limite absolue pour le Vin aux bornes à vis est de 18V.

Les broches d’alimentation sont les suivantes:
Vin sur le bornier à vis, est la tension d’entrée du moteur connecté au blindage.
Une alimentation externe connectée à cette broche fournit également l’alimentation à la carte Arduino sur laquelle elle est montée.
En coupant le cavalier « Vin Connect » vous en faites une ligne d’alimentation dédiée au moteur.
GND Masse sur le bornier à vis.
Le blindage peut fournir 2 ampères par canal, pour un total de 4 ampères maximum.

A propos de l’entrée et de la sortie:

Ce blindage a deux canaux distincts, appelés A et B, qui utilisent chacun 4 broches Arduino pour piloter ou détecter le moteur.
Au total, il y a 8 broches utilisées sur ce bouclier.
Vous pouvez utiliser chaque canal séparément pour piloter deux moteurs CC ou les combiner pour entraîner un moteur pas à pas unipolaire.

Les broches du blindage, divisées par canal sont indiquées dans le tableau ci-dessous:

Fonction
broches par Ch. UNE
broches par Ch. B

Direction
D12
D13

PWM
D3
D11

Frein
D9
D8

Détection de courant
A0
A1

Si vous n’avez pas besoin du frein et de la détection de courant et que vous avez également besoin de plus de broches pour votre application, vous pouvez désactiver cette fonction en coupant les cavaliers respectifs à l’arrière du bouclier.

Les prises supplémentaires sur le blindage sont décrites comme suit:

Borne à vis pour connecter les moteurs et leur alimentation.
2 connecteurs TinkerKit pour deux entrées analogiques (en blanc), connectées à A2 et A3.
2 connecteurs TinkerKit pour deux sorties Aanlog (en orange au milieu), connectés aux sorties PWM sur les broches D5 et D6.
2 connecteurs TinkerKit pour l’interface TWI (en blanc avec 4 broches), un pour l’entrée et l’autre pour la sortie.

Connexions moteurs:

Moteur DC brossé. Vous pouvez piloter deux moteurs CC brossés en connectant les deux fils de chacun des bornes à vis (+) et (-) pour chaque canal A et B. De cette façon, vous pouvez contrôler sa direction en réglant HIGH ou LOW sur DIR A et DIR. B pins, vous pouvez contrôler la vitesse en faisant varier les valeurs de cycle de service PWM A et PWM B. Les broches Brake A et Brake B, si elles sont réglées sur HIGH, freineront efficacement les moteurs à courant continu plutôt que de les laisser ralentir en coupant l’alimentation. Vous pouvez mesurer le courant traversant le moteur CC en lisant les broches SNS0 et SNS1. Sur chaque canal sera une tension proportionnelle au courant mesuré, qui peut être lu comme une entrée analogique normale, grâce à la fonction analogRead () sur l’entrée analogique A0 et A1. Pour votre commodité, il est calibré à 3.3V lorsque le canal fournit son courant maximal possible, c’est-à-dire 2A.